孕晚期腿腳浮腫的緩解方法如下：
首先孕婦不要久站、久坐，如果要長時間坐著工作，可以在腳下墊個矮凳。工作間隙要適當走動，以增加下肢血流。在躺著休息時，盡量平躺或左側臥。其次是要穿舒適的鞋子和襪子準媽媽不要穿會壓迫到腳踝及小腿的過緊的襪子，以免影響血液回流。如果水腫在膝蓋以上，腫的特別嚴重，孕婦應及時前往醫院進行診斷治療。
孕晚期浮腫是病理性浮腫，也是生理性浮腫。病理性浮腫，多見于妊娠高血壓疾病；如果合并腎臟或別的疾病，也引起浮腫。生理性浮腫較為多見，妊娠期間孕婦大多會有下肢浮腫，與孕婦本身子宮的增大壓迫血管，使回心血量受阻有關。妊娠期的激素水平也容易引起組織間隙的水鈉潴留，引起水腫。妊娠晚期，血容量增加，血液稀釋，血管內的蛋白減少，也會出現輕度的浮腫。
孕晚期手腳腫脹首先要到醫院完善檢查，注意做好產檢，排除有沒有高血壓的可能。如果有妊娠期高血壓要注意控制血壓。另外懷孕以后由于體內激素水平升高，容易導致體內鈉水潴留，所以也會導致出現手腳腫脹的情況。
懷孕晚期出現的浮腫，通常在踝部以下，這種水腫一般夜間臥床休息之后第二天就會消退，然后再反復出現。這主要是后期胎兒生長發育快速壓迫組織引起的循環障礙導致的水腫，一般不需要進行特別的治療，生產之后自然會好轉。還有一種情況就是休息之后也不能改變的水腫，與妊高癥以及低蛋白血癥等有一定的關系，這是病理性的，需要積極治療。
大多數孕婦在孕晚期會出現手腳腿浮腫，只是程度不一樣，一般屬于孕期正常的生理現象，但是會干擾正常的生活。飲食上盡量清淡少鹽，平時穿寬松的衣服和鞋子，避免長時間站立或坐著，適當運動。