通常情況下，roa是右側枕前位，這是正常的情況，不需要太過擔心和擔心，要定時做檢查，直到出現產兆。正常的胎兒是有loa、roa的，這是枕的左側前位和枕右側的位置，說明孩子的枕骨在骨盆的右側前面。在有產兆的時候，胎兒的頭會向下傾斜45°，這是胎兒在子宮內最短的一條經脈，因此，陰道生產一般都會很順暢。

胎兒位置rsa指的是髖位骶坐前，也就是所謂的臀位。
如果是在做宮內的話，很容易出現胎膜早破、臍帶脫垂、后出頭、分娩時的產道撕裂等情況。如果是髖關節先露，胎兒的重量不超過7公斤，可以進行陰道試生產，但是有一定的危險性。如果是髖關節的先露，說明孩子的重量超過了7公斤，建議做手術。此外，足先露要做剖宮產，無論孩子的重量有多大。

胎位不正的糾正方法最常見的是行胸膝臥位糾正，如果這時期仍沒有轉向，可以考慮為準媽媽實行外倒轉胎位術，但是外倒轉必須羊水量適中，胎兒、產婦體重適中，而且胎兒未入盆，且外倒轉術操作時存在臍帶纏繞或胎盤早搏等風險。

胎位不正可能是胎兒在宮腔內活動范圍過大，羊水過多，經產婦腹壁松弛等引起的癥狀。孕媽應先排空尿液，然后松開褲帶，并跪在床上，兩手貼住床面，雙腿分開，與肩同寬，胸部和肩部盡可能的貼近床面，同時臉偏向一側，雙膝彎曲，大腿保持與地面垂直。第一次做時，孕媽需保持姿勢大約2分鐘。等到身體慢慢適應了，時間可增加至5—10分鐘，且每天做2—3次。

可胎兒胎位不正以通過體位調整的方式來修正，因為胎兒在宮腔內是處于自然泳動的狀態，活動比較自由，規律性不強，所以胎位隨時都會發生變化。懷孕晚期胎位相對固定，胎兒會在預產期之前2到3周入盆。

四維彩色超聲檢查顯示胎兒位置不正確，建議在妊娠24周左右進行四維超聲檢查。
妊娠24周時胎兒的體型較輕，在子宮里面的活動范圍也較大，此時胎位并不穩定，如果胎位是正的，也不必過于擔憂，因為此時的胎位很有可能會改變，如果是在分娩期間出現了胎位不正確，可以先觀察觀望，等到妊娠36周之后，胎位會穩定下來。36周之后，若胎兒位置不正確，應進行人工介入治療。