前列腺癌到了晚期主要有，排尿癥狀進一步加重，尿頻、尿急、尿痛、尿流變細、排尿困難、血尿癥狀比前期更加明顯。晚期腫瘤侵犯、壓迫直腸會出現便秘，血便。侵犯或者壓迫下肢靜脈會出現雙下肢水腫，導致行走困難。
前列腺癌晚期癥狀有于腫塊比較大，可能會壓迫尿道，導致排尿困難和尿痛。大便的困難，大便的疼痛和小便的疼痛，肚子疼，腹脹，盆腔感覺特別脹痛等。如果轉移到骨頭會有胸痛，背痛。轉移到腦袋會有腦袋的癥狀。
前列腺癌晚期的癥狀包括：排尿困難、尿頻、夜尿增多等，患者通常需要起夜兩三次，嚴重影響夜間休息；此外，還可出現血尿；患者前列腺癌晚期常易發生骨轉移，患者骨痛劇烈，嚴重影響了生活質量。
尿路梗阻是前列腺中晚期最為常見的癥狀。前列腺癌到了中晚期，可能會引起血尿的產生，也可能會導致出現排尿中斷或者尿路變細的癥狀，也可能會導致排尿的過程中出現了嚴重的疼痛感。
一般出現前列腺癌晚期的癥狀大多數是骨轉移的癥狀，骨轉移以后最突出的癥狀就是疼痛，大多數發生在脊柱、盆骨、髂前、髂后上棘等。有的人疼痛癥狀非常劇烈，疼痛難忍，而且還會影響休息、精神狀態等，繼而出現進一步的全身癥狀，比如失眠多夢、進行性貧血、腎衰、惡病質等。還有就是晚期的淋巴結轉移，會出現兩側腹股溝淋巴結、腹腔淋巴結腫大，可以看到淺表的淋巴結腫大以及下肢水腫。