6歲時，緊鄰乳牙列的后方開始萌出第1個恒牙，醫學上特稱為“六齡齒”。此后，乳牙不斷脫落，恒牙相繼萌出。平時可以養成良好的飲食習慣，不可以暴飲暴食，要多喝水，吃易消化、富營養的無刺激性食物。

最開始脫落的是中切牙，大概在六七歲左右，然后是側切牙開始更換，大概在八九歲。在十歲左右第一雙尖牙開始換牙，在十一歲單尖牙換牙。兒童12歲左右第二雙尖牙換牙。乳牙一共20顆全部脫落長出恒牙。在兒童6歲的時候還會長出第一磨牙，在13歲的時候長出第二磨牙。

兒童換牙順序是：6-7歲中切牙脫落恒中切牙萌出，7-8歲乳側切牙脫落恒側門牙萌出，9-11歲第一磨牙脫落第一前磨牙萌出，10-12歲乳尖牙脫落恒尖牙萌出，10-12歲第二乳磨牙脫落第二前磨牙萌出，12-14歲單出恒牙12-14歲萌出第一磨牙第二磨牙，18歲以后萌出第三磨牙。

通常情況下，兒童換牙的順序為上頜牙齒為6，1，2，4，3，5，7；下頜牙齒為6，1，2，3，4，5，7。具體情況分析如下：
牙齒的替換順序對于牙齒的正常排列和咬合關系的建立非常重要，如果萌出順序發生改變，可能出現咬合異常。經常發生順序變異的牙位是下頜第1前磨牙和尖牙，上頜第2前磨牙和尖牙。乳切牙或第1乳磨牙發生根尖周炎時，需及時進行治療，防止尖牙出現唇側錯位萌出。

在兒童6-8歲左右開始生長出第一恒牙，第一磨牙也開始慢慢長出。到8-9歲時開始長出側切牙，10-12歲時雙尖牙開始長出，首先會長第一雙尖牙，在側牙旁邊，11-12歲時，上下排的尖牙已經慢慢長出，12-13歲時開始長出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齒，要到17歲之后才生長出來，生長智慧齒因人而異。

下頜的第一磨牙先萌出，大致年齡在6~7歲，接著萌出的是下頜的切牙以及上頜的第一磨牙，都在6~7歲的范圍。下頜的側切牙是在7~8歲萌出，而上頜的切牙是也是在7~8歲。上頜側切牙是8~9歲萌出，下頜的尖牙是9~10歲萌出，上頜的第一前磨牙是在10~11歲萌出，上頜第二前磨牙萌出時間為10~12歲，上頜尖牙萌出時間為11~12歲。下頜第一前磨牙和第二前磨牙，萌出時間為11~13歲。