胚胎發育遲緩通常是指檢查彩超發現胚胎的大小與孕周不符，一般是比孕周偏小。而引起胚胎發育遲緩的原因，可能是由于排卵延遲，導致受精卵著床晚引起，也有可能是胚胎本身質量異常而導致。找出胎兒發育遲緩的原因，比如營養不良、有沒有并發癥、胎兒有沒有異常等，如果是營養不良，需要補充營養，如果是其他原因，需要到當地正規醫院檢查，明確原因，對癥治療。
目前懷孕期間，主要就是增加營養，均衡營養，不必忌口只要不過敏的食物，均可食用，不可過量，不要挑食，但要少食辛辣刺激食物，新鮮的蔬菜都可以，孕婦要多吃水果，只要不過敏的水果都可以食用的，但不可過量的，以吃好為原則，不可吃的過飽。
孕婦要臥床休息，左側臥位，可使腎血流量和腎功能恢復正常，從而改善子宮胎盤的供血，在臥床休息1～2周后，可以有效改善胚胎發育遲緩，最后胎兒生長受限得以糾正，分娩出發育良好的新生兒。
胎兒的生長異常和胎盤的異常都會導致胎兒的子宮內生長緩慢。如果胎兒的胎兒沒有吸收到充足的養分，懷孕期間暴露于有毒的有害的東西，那么孕婦出現了高血壓和糖尿病，可以采取以下措施：
一、對妊娠高危癥患者進行前期體檢，如果出現妊娠性高血壓，會對其發育造成一定的不良反應，使其有足夠的時間對其進行處理。
二要排除影響寶寶生長緩慢的原因，例如：抽煙、飲食方面有營養問題、飲食方面要注意補充營養等。
三、增加子宮內的血液循環，例如：左側臥姿。
輕度發育遲緩需要使用藥物進行治療，并且配合康復訓練。
發育遲緩一旦被發現，要及時的進行治療，找出病因，如果找不到原因，則需要針對癥狀進行治療。如果是智力低下，可以用益智的藥物來治療，如果大腦發育不良，可以通過營養腦發育來改善大腦的發育。如果是四肢發育不良，肌肉張力過高，可以進行康復訓練，如果主動抓物不好，就需要進行精細功能和力量的訓練。